彭永胜:自动驾驶,连接城市-盖世汽车资讯

盖世直播

2020-10-3023:49:21

10月29-30日,“第四届全球未来出行大会(GFM2020)”在德清隆重召开,本次大会由中国电动百人会和智能与智慧城市协同发展联盟联合召开,旨在探究未来的城市、未来的出行、未来的如何为居民提供更加经济、便捷、安全、科技友好的新上下班方式。下面是北京奥特贝睿科技有限公司CEO彭永胜在本次论坛上的发言:

北京奥特贝睿科技有限公司CEO彭永胜

我是今天最后一位演讲者,我演说的内容跟前面的嘉宾有关系、但是又有区别,因为前面的各位嘉宾从我们市区的自动驾驶、我们的基础设施建设、我们的智能网联、到城市规划,讲的内容都非常丰富、也非常好,我也非常尊重他们前面讲的内容,我讲的就是指我们公司所做到的自动驾驶高速公路的解决方案入手,所以我是想要从另外一个角度把我们城市进行连接的角度来汇报一下我们AutoBrain在自动驾驶方面所做的一些工作。

自动驾驶应该说经过20年的发展,已经从前期的技术探寻、成熟期到商业落地的探索,现在到了2020年站在了一个量产商业落地的基础上。我们AutoBrain是具有很深的自动驾驶技术累积的一公司,我们专心于高速公路自动驾驶方案。如果说到高速,其实是相连城市这样一个交通运输。城际的运输实际上在早期的阶段是一个自发的点对点的运输方式。这里面存在着问题,还包括安全、效率、成本、旅途的感受这样一些主要的问题,在早期是无法得到解决。到了互联网和信息时代以后,我们通过平台解决了效率的问题,但是像安全、成本,还有旅途感受这样的问题还是没得到解决问题。自动驾驶恰好为这些问题的解决打开了一扇门,而AutoBrain就是打造出这扇门的一公司。

AutoBrain成立于2017年,核心的创立团队是由中国和硅谷的自动驾驶先驱团队组成。我们硅谷的团队是美国加州一个项目的研究员带领的,他也是特斯拉最早的工程师。中国的团队从2000年开始已经构建了园区的无人驾驶,2005年的时候已经跟中国的企合作在中国首实现对外开放道路的自动驾驶测试,2012年的时候在中国第一次到今天为止也是唯一一次在国涉及权威部门的监督下构建高速公路的自动驾驶测试,全程从北京到天津无人驾驶。

正是基于这样一个核心能力、长期的技术积淀以及我们对于自动驾驶商业落地运营深刻的解读,我们把AutoBrain的这样一个商业化的路线落在了高速自动驾驶这个方向。我们为自己的定位是技术运营商,大可以看一下,一方面我们是跟企合作,为企提供产品其技术服务;另外一方面,我们以HWP这样一个L3的能力深度插手高速商用物流的运营。

下面我就从城际间的出行和物流两个方面讲解AutoBrain所做到的一些工作。

说道到城际间的上下班,其实最大的问题是什么?是安全。安全的敌人是什么?是疲惫、路怒症等等这样一些因素。当然其他的问题还有,比如说我们长途驾驶员的时候,本来我们应该享用旅程,却因为我们不得不不受这个方向盘的约束,享用没法。2019年,也就是去年的时候,AutoBrain推出了我们1.0版本的高速公路自动驾驶系统AutoBrainPilot1.0。这套系统完美的解决了我们在城际高速公路出行的时候刚刚提及的这样一些问题。那么1.0的版本我们使用了6REV、没有激光雷达的完全量产规的方案,构建从收费站到收费站间完全的自律驾驶员,就是入收费站以后和出收费站前。

在场景方面,我们覆盖了六大类共93种高速的场景,这是其中一部分是非常典型的场景。我们团队以及公司,通过跟客户的合作以及我们原为的测试队,在对外开放的实际高速公路上已经完成了多达100万公里的自动驾驶测试。在这里边AutoBrain是完全自律研发了我们的AI算法系统和域控制器硬件,并且自律研发了云数据中心、云平台这样一些核心能力,使我们具备了产品和技术服务能力。同时我们也不具备了运营能力,而且可以为我们的产品获取远程升级的OTA能力。

在1.0的基础上,今年AutoBrain又构成了2.0的这样一套方案,这个方案我们在6REV的基础上采用了激光雷达的增强方案,使用激光雷达方案以后AutoBrain的感知和预测能力明显增强,而且激光、相机、毫米波、超声波等多种感知手段的融合带来了更强的校验、带给了更好的、更高的安全性。

总体来讲,我们对于出行的高速公路量产产品,核心的理念是安全、性价比以及体验,另外就是要合乎量产的所有特征。具体实施的时候我们采用的是技术降级、产品升级的线路,也就是我们是以L4的技术能力降维构建L3、甚至L2,产品层面就是指L3往上升级,甚至于我们降级到ADAS从L2到L3再往上。这个跟刚才Freetech的张总讲的产品路线是一致的。这是我们在出行产品和方案方面我们的解决方案和我们的思路。

在干线物流或者高速物流方面,其实相对乘用上下班的一套方案来讲,或者我们要面对的问题来讲,是有所区别的。这里面共同一点是安全,不同的是我们高速的物流还要解决问题成本和驾驶员短缺的问题,尤其是成本,其实是物流行业最为关注的一个问题。这个成本,因为辆的用于,还包括燃油和其他消耗带来的成本,也包括驾驶员的成本。

AutoBrain的解决方案是,在高速公路HWP量产方案的基础上重新加入网联的功能,以商用编队的方式构建高速公路的运营。到目前为止,AutoBrain已经完成了三代型的编队技术和系统的开发,目前实现的能力是,在90公里的速下在匀速稳定行经的情况下间距做10米甚至更小一些。我们跟北也进行了长期的合作,这是我们第三代型的编队自动驾驶,这个型已经非常接近商用化的应用场景,所研发的队是在去年的北京世园会进行了示范性的运营,转至北京冬奥会的场馆,就是北京首钢园,一直在进行示范性的运营,一直不会持续到2022年的冬奥会,服务于2022年的冬奥会。这样一个解决方案里边,我们构建的单L3的能力,再再加云端的后台支持能力,实现队的构成,整个队的跟随行经,行经过程当中的转弯、调头、紧急制动、障碍拐弯,还有更难一些的,像我外部辆放入这样一个队里边的强干扰,一直到最后队的解散,实现这样一种能力。

目前这个队技术是在这样一个中型的乘用上应用的,目前在卡的商用上展开重制,下一步会中用干线的物流上面。

我们经过前期编队的尝试、商业模型的探索,也通过了大量的数据分析,最后得出结论这样的结论,是以编队的方式去构建高速的物流,不仅可以大幅的减少人力的成本,还可以从燃油方面降低辆的使用成本,从而从总体成本上比我们传统的运输方式不会有很大的提高,这是商用物流方面。

这样一来我们在高速上面就实现了高速L3的出行能力和物流运输能力两轮驱动的技术体系。在连接不同城市的时候,我刚才讲到我们是以L4的能力叛维去构建L3、L2这样一些产品,我们回头了渐进式的商业化路线。我们希望首先是从干线或者高速公路,逐渐进入快速城市公交再到环线这样的渐进路线,构建自动驾驶的集群效应,把有所不同城市连接在一起,形成城市群自动驾驶的效应。目前主要是一些乘用和商用企在合作,一方面是高速公路的产品,一方面是运营方面的合作,这里面时间进度和前面的嘉宾专业的机构预测的进度基本是一致。我们希望通过AutoBrain的自动驾驶解决方案和我们这样一个差异化的商业化路线,需要让城市间的这种上下班变得更加安全和轻松,能够让高速的物流需要更加的高效、更加的安全,也需要提高整个交通的效率,以这种方式去连接城市,最后让城市间和连接城市间的这些所有的道路都构建这样一个智慧和智能的能力,这是AutoBrain一直在致力于的事情。

我的演讲到此结束。谢谢大!

(注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅,仅作为参考资料,请勿刊登!)

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