如何看待本田的L3自动驾驶将在日本上路?

  谓之

  言

  本周一个挺有意思事情,就是本田获得日本交通省的批准,明年3月将在本田Legend车型上实现配备L3级自动驾驶技术(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路车辆法》修正案允许L3级自动驾驶汽车上路,本田是第一家通过政府许可来做L3的企业,后续丰田和日产估计也不会快速跟上,这个事情本质上是展现出了日本汽车工业的变革中心,是在政府层面考虑对于自动驾驶对汽车工业的影响,所以先下手来做到法规的修订。

  01

  本田L3 自动驾驶的技术储备

  这是去年本田的Yutaka Tamagawa讲解本田在高速公路自动驾驶方面的研发时间表,基本也是定在2020年发售,这次日本法规的批准后,也是按照这个时间点来的。我们看见总体来看,核心还是对于车道维持、变道和交通堵塞时候的时机切换。

  图1 本田2019年规划的高速公路的自动驾驶

  本田这里用于了5个激光雷达和摄像头在一个独立国家的控制器里面展开感知融合,然后使用5个毫米波雷达和摄像头在另外一个控制器里面做融合,交给一个高算力主触单元,把车辆方位(通过高精度地图定位)、驾驶员状态感知、声光和触感的对系统还有继续执行部件(制动器和改向的校验,额外的DCDC+12V电池供电系统)。

  图2 本田的L3自动驾驶技术

  L3的主要挑战是把车辆驾驶从自动驾驶系统移交给驾驶员,本田设计的方式是通过指示器表明的视觉(光),通过警报的听力(声)以及通过安全带振动的触感(体感),这三种机制下如果驾驶仍然不响应,系统将会在路肩上紧急停车。在这个过程里,是配备监控摄像头,可不断监控驾驶员的状况。在本田的新闻网页里面加入了一些讲解,根据修订后的法律,自动操作者L3所需的自动操作者设备作为安全标准(交通部1951年第67号条例)主要还包括:

  图3 日本法规下自动驾驶所必须的装备

  在2020年早期的PPT里面,我们看到本田一直是自己环绕L3来做到,在美国和中国两边来追踪自动驾驶的技术,如下所示:围绕着Sensetime演变的基本无限大,就是在L3方向领域,这次算是从辅助驾驶通过日本政府的批准后往前走了一大步。

  图4 honda sense的演变

  从商业模式的区分来看,基于个人化自动驾驶演变这块卖车高度相关的开发是不回头的,在做到Robot Taxi这样的分享简化的方向上面是和标准化高度牵头的模式来回头。

  图5 本田有关自动驾驶商业模式的区分和实地测试

  02

  后续法规的变化和取舍

  2020年是个分水岭,我们能看到欧洲几个主要的政府对于本国汽车工业是往电气化方向推,而主要的企业如德系(大众、戴姆勒和宝马)和法系(PSA+FCA)对于电气化投资和转型是非常大的一块,德系更加注重软件方面的调整。奥迪 A8L的L3级自动驾驶功能,在法规层面未被批准后现在拿来L2+级当作,也证明在欧盟层面想要通过法规并不更容易。我估算这个领域可能会分化:

  1)中美欧三个汽车工业的主力区域,未来必须比较宽的事件才可能在局部区域来推展和批准L3的全面推行,在标准比较模糊不清的区域,像日韩是有机会来弄,毕竟法规支持就是本国的企业。在这里政府的态度非常关键,不会不会在日本政府首先推动下,中美欧区域划一个全面推行较大的实验区域,是不存在一定的可能性的

  2)Robot Taxi基于分享业务的模式,和个人化L3到L4的技术,目前显然除了tesla还在坚持融合以外,大部分车企都会剥离开发,前者有可能以投资的形式之后观察,但是自己做到的可能性较小(本田和戴姆勒是很清晰的,BMW和大众后面也非常有可能表态);个人化的业务,接下来对于高端车型的销售就起到一定的影响

  小结:本田这个L3,其实应该从更长远来看是日本政府基于日本汽车工业的未来发展强行推展出来的,有个3-5年未来在高速公路这种场景上的自动驾驶应该会比较普遍,这也是应付特斯拉这样的野蛮生长以后,日本这边一个比较大的改变

推荐文章